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适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或**值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

Benefits

高性能磁性材料
结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
转矩波纹低，运行平稳
某些型号具有较高额定转速
具有 300% 过载能力，具有很高加速度
可旋转和快速脱离连接器
带增量式编码器/20 位**值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用较为灵活

Area of application

典型应用

操作机器，如贴片机
包装机械，如贴标机、枕式包装机
自动装配机
金属成型加工机
印刷机械，如丝网印刷机
卷绕机和退绕机

Functions

3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
较高转速高达 4000 rpm
300 % 过载能力
集成式 20 位**值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
防护等级 IP65，自然冷却
可选抱闸
带光轴或导向键

Technical Specifications

产品名称	SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
电机类型	永磁同步电机
磁性材料	高性能磁性材料
冷却	自然冷却
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1）	温度等级 130 (B)
耐热等级	B (130 °C/266 °F)
结构类型，符合标准 EN 60034-7 (IEC 60034-7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN60034-5 (IEC60034-5)	IP65
符合 IEC 60072-1 的轴伸	光轴/导向键（C 型）
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-1¹⁾	公差 N
符合 IEC 60034-14 的振动烈度	等级A
声压等级，较大值
1FL604	65 dB
1FL606	70 dB
1FL609	70 dB
建议的负载与电机转动惯量比，较大值
1FL604	1000 %
1FL606	500 %
1FL609	500 %
环境温度
贮存/运输	-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
工作	0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容
相对空气湿度
贮存/运输	90 %; 30 °C 时(无冷凝)
工作	90 %; 30 °C 时(无冷凝)
安装海拔高度	较大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额 > 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降额
面漆	黑色
认证，符合	CE

¹⁾ 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。

抱闸¹⁾ 用于
SIMOTICS S-1FL6 电机		1FL604.-1AF61... SH 45	1FL606.-1AC61... SH 60	1FL609.-1AC61... SH 90²⁾
保持转矩	[Nm]	3.5	12.0	30.0
额定电压	V DC	24 ±10 %
分闸时间	ms	60	180	220
合闸时间	ms	45	60	115
额定电流	A	0.9	1.5	1.9

¹⁾ 不允许使用抱闸来执行急停。

²⁾ 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度** 30 oC 时，功率应降额 10 %。其它电机*功率降额。

选型与订货数据

较大转速	额定功率¹⁾	堵转扭矩	额定转矩^1）	较大转矩¹⁾	转矩常数	额定电流	较大电流	SIMOTICS S-1FL6 同步电机自然冷却				转子转动惯量		重量²⁾		SINAMICS V90 伺服驱动装置
n_max.	P_rated，?T = 100 K 时	M₀，脶 = 100 K 时	M_rated，脶 = 100 K 时	M_max		I_rated，脶 = 100 K 时						无抱闸	带抱闸	无抱闸	带抱闸	类型	机座号
												J	J	[m]	[m]
[转/分]	kW (hp)	[Nm]	[Nm]	[Nm]	Nm/A	A	A	订货号				10^-4 kgm²	10^-4 kgm²	kg	kg	6SL3210-...
轴中心高 45 额定转速 n_rated 3000 rpm
4000	0.4 (0.54)	1.9	1.27	3.8	1.1	1.2	3.6	1FL6042-1AF61-0	.	.	1	2.8	3.4	3.3	4.6	5FE10-4UA0	FSAA
4000	0.75 (1.02)	3.5	2.39	7.2	1.2	2.1	6.3	1FL6044-1AF61-0	.	.	1	5.3	5.9	5.1	6.4	5FE10-8UA0	FSA
轴中心高 65 额定转速 n_rated 2000 rpm
3000	0.75 (1.02)	4	3.58	10.7	1.5	2.5	7.5	1FL6061-1AC61-0	.	.	1	8.2	9.4	5.6	8.6	5FE11-0UA0	FSA
3000	1 (1.36)	6	4.78	14.3	1.7	3.0	9.0	1FL6062-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-0UA0	FSA
3000	1.5 (2.04)	8	7.16	21.5	1.6	4.6	13.8	1FL6064-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-5UA0	FSB
3000	1.75 (2.38)	11	8.36	25.1	1.7	5.3	15.9	1FL6066-1AC61-0	.	.	1	23.2	24.4	11.0	14.0	5FE11-5UA0	FSB
3000	2 (2.72)	15	9.55	28.7	1.7	5.9	17.7	1FL6067-1AC61-0	.	.	1	30.7	31.9	13.6	16.6	5FE12-0UA0	FSB
轴中心高 90 额定转速 n_rated 2000 rpm
3000	2.5 (3.40)	15	11.9	35.7	1.6	7.8	23.4	1FL6090-1AC61-0	.	.	1	50.2	56.4	15.3	21.3	5FE12-0UA0	FSB
3000	3.5 (4.76)	22	16.7	50.0	1.6	11.0	32.9	1FL6092-1AC61-0	.	.	1	73	79.2	19.7	25.7	5FE13-5UA0	FSC
2500	5 (6.80)	30	23.9	70.0	2.0	12.6	36.9	1FL6094-1AC61-0	.	.	1	96.4	102.6	24.3	30.3	5FE15-0UA0	FSC
2000	7 (9.52)	40	33.4	90.0	2.7	13.2	35.6	1FL6096-1AC61-0	.	.	1	145.6	151.8	33.2	39.1	5FE17-0UA0	FSC
编码器类型
增量型编码器 2500 S/R									A
20 位单匝 + 12 位多匝**值编码器									L
轴伸								抱闸
平键								不带		A
平键								有		B
光轴								不带		G
光轴								有		H

¹⁾ 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和较大转矩数据允许有 10 % 的偏差。

²⁾ 带增量式编码器时的电机重量。

Characteristics

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

Dimensional drawings

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															增量型编码器 2500 S/R
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	155	94	?	201	140	32	129	92	?	?
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	202	141	?	248	187	32	129	92	?	?
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	148	86	?	203	140	40	151	115	23	22
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	?	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	?	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	214	152	?	269	206	40	151	115	23	22
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	247	185	?	302	239	40	151	115	23	22
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	190	140	?	255	206	45	177	149	34	34
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	212	162	?	281	232	45	177	149	34	34
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	238	188	?	307	258	45	177	149	34	34
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	290	240	?	359	310	45	177	149	34	34

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

详细信息参见 DT Configurator。可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，网址如下：

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															20 位**值编码器
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	157	100	?	204	147	32	129	60	?	?
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	204	147	?	251	194	32	129	60	?	?
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	151	92	?	206	147	40	151	60	?	?
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	?	239	180	40	151	60	?	?
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	?	239	180	40	151	60	?	?
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	217	158	?	272	213	40	151	60	?	?
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	250	191	?	305	246	40	151	60	?	?
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	197	135	?	263	201	45	177	60	?	?
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	223	161	?	289	227	45	177	60	?	?
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	249	187	?	315	253	45	177	60	?	?
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	301	239	?	367	305	45	177	60	?	?

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带**值编码器

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