宿迁西门子V90伺服代理 原厂原装正品

高价回收西门子PLC模块、现金回收西门子PLC，人机界面、操作面板、变频器主板等，收购S7-200,S7-300,S7-400等系列PLC，收购6GK6DDTDC西门子数控，收购西门子伺服，收购西门子人机界面，收购西门子变频器6SL6FC6FX6SN等全线西门子自动化产品以及美国罗克韦尔AB系列1794模块。包装不限，新旧不限。
滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

SIEMNS

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r29400 内部控制信号状态显示 - U32
描述：控制信号状态标识
该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。
? 位 1：RESET
? 位 2：CWL
? 位 3：CCWL
? 位 10：TLIM
? 位 19：SLIM
? 位 23：REF
? 位 28：EMGS
r29942 DO 信号状态显示 - U32
描述：显示 DO 信号的状态。
? 位 0：RDY
? 位 1：FAULT
? 位 2：保留
? 位 3：ZSP
? 位 4：保留
? 位 5：TLR
? 位 6：保留
? 位 7：MBR
? 位 8：OLL
? 位 9：保留
? 位 10：保留
? 位 11：保留
? 位 12：保留
? 位 13：RDY_ON
? 位 14：STO_EP
故障说明
通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。
报告信息分为故障和。
故障和的属性
● 故障
– 表示为 Fxxxxx。
– 会导致故障响应。
– 在消除原因后必须应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.3 显示状态。
– 记录在故障缓冲器中。
●
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
– 记录在缓冲器中。
● 故障和的通用属性
– 能根据报告信息触发。
– 包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。
– 包含报告信息的诊断说明。
信息类别
每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：
信息类别文本（PROFIdrive 编号）
可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其 PROFIdrive 编号以及故障原因
和解决办法的简要辅助文本。
信息类别文本（PROFIdrive 编号） 原因和解决办法
硬件/软件故障(1) 发现一处硬件或软件故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障
重复出现，请拨打热线。
电源故障(2) 电源系统出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检
查电源电压。检查接线。
电源电压故障(3) 发现电子电压故障（48 V、24 V、5 V …）。检查接线。检查电压
电平。
直流母线过电压(4) 直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗
器和电压）。检查电源模块的设置。
功率电子元器件故障(5) 发现功率电子元器件的工作状态异常（过电流、过热或 IGBT 失
效…）。检查是否符合允许的负载周期。检查环境温度（风扇）。
电子组件过热(6) 组件中的温度**出了允许的上限。检查环境温度/控制柜通风。
发现接地/相位短路(7) 在动力电缆或电机绕组中发现接地/相位短路。检查动力电缆的接
线。检查电机。
电机过载(8) 电机**限（温度、电流或转矩限值…）运行。检查负载周期和设置
的限值。检查周围环境温度/电机通风。
驱动器和上位机之间的通讯故障(9) 驱动器和上位机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中
断。检查上位机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。
安全监控通道发现故障(10) 安全运行监控发现一处故障。
位置实际值或转速实际值错误或缺少
(11)
在计算编码器信号（磁道信号、零脉冲、值…）时发现信号状
态错误。检查编码器/编码器信号的状态。注意允许的频率。
内部通讯故障(12) SINAMICS 组件之间的通讯异常或中断。确保电磁兼容安装。注意
允许的配置结构/周期。
电源模块故障(13) 电源模块故障或失灵。检查电源模块及其附加装置（电源、滤波
器、电抗器和丝…）。检查电源控制。
制动模块故障(14) 内部或外部制动模块故障或过载（过热）。检查制动模块的接线和
状态。注意允许的制动次数和时限。
诊断

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2017, A5E37208845-003 317
信息类别文本（PROFIdrive 编号） 原因和解决办法
电源滤波器故障(15) 电源滤波器监控发现温度过高或异常状态。检查温度/温控装置。检
查配置是否正确（滤波器类型、电源模块、阈值）。
外部测量值/信号状态**限(16) 通过输入区域读入的测量值/信号状态（数字量/温度）**出允许值/
出现异常状态。排查出错信号。检查设置的阈值。
应用/工艺功能故障(17) 应用/工艺功能**出设置的限值（位置、速度和转矩…）。排查**限
错误。检查上位机给定的设定值。
参数设置/配置/调试过程出错(18) 在参数设置或调试过程中发现一处错误，参数和找出的设备配置不
符。用调试工具确定精确的故障原因。调整参数设置或设备配置。
常规驱动故障(19) 组故障。用调试工具确定精确的故障原因。
辅助装置故障(20) 辅助装置（输入电压器、循环冷却装置…）的监控发现异常状态。
确定精确的故障原因，检查出故障的装置。
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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：
● IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。
● RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：
● U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T（准备运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和
数据类型
数据类型： 缩写 描述
Integer16 I16 16 位整数
Integer32 I32 32 位整数
Unsigned8 U8 8 位无符号整数
Unsigned16 U16 16 位无符号整数
Unsigned32 U32 32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数

可编辑参数
标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时，这些参数可能具有不同的默认值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述：将数字量输出信号进行取反。
? 位 0：信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0：不取反
– 位 0 = 1：取反
? 位 1：信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0：不取反
– 位 1 = 1：取反

p0922 PROFIdrive：PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述：设置发送和接收报文。
在速度控制模式下：
? 1：标准报文 1，PZD-2/2
? 2：标准报文 2，PZD-4/4
? 3：标准报文 3，PZD-5/9
? 5：标准报文 5，PZD-9/9
? 102：西门子报文 102，PZD-6/10
? 105：西门子报文 105，PZD-10/10
在基本定位器控制模式下：
? 7：标准报文 7，PZD-2/2
? 9：标准报文 9，PZD-10/5
? 110：西门子报文 110，PZD-12/7
? 111：西门子报文 111，PZD-12/12
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0925 PROFIdrive：等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到
PZD4（控制字 2）中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述：执行驱动设备的硬件复位。
? 0：未激活
? 1：硬件立即复位
? 2：硬件准备复位
危险：必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明：值 = 1：
立即执行复位并中断通信。
值 = 2：
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查：
p0972 = 0？→ 已成功执行复位。
p0972 > 0？→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述：在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时，仅考虑需要保存的可编辑参数。
? 值 = 0:未激活
? 值 = 1：非易失保存，在上电时载入
注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为 0）。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述：设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发，且允许电机增量运动。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2017, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述：设定转速上限。
注意：修改该参数值后，不可再进行修改。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计）。
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置正向速度。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限
制
-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置负向转速限制。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置斜坡函数发生器类型。
说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值 = 0）提高至速度
（p1082）。
相关性：参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度（p1082）降至静止（设定值 = 0）。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。
西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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