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24VDC，开关量 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块 附件 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器 6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联 ---------------------------------------------------------------------- 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本显示器 6XV1830-0EH10 网络总线 6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线 6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线 6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线 6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线 6ES7901-0BF00-0AA0 PLC跟屏通讯电 6ES7810-2CC03-0YX0 "STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATIC S7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，较具用户友好性 6ES71355TB000AB0 " SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODULFUER ET200IS, 2 AO HART,4 - 20MA, ZUM ANSCHLUSS VONHART FELDGERAETENSIMATIC DP, ELECT. SUBMODULEFOR ET200IS, 2 AO HART,4 - 20MA, FOR CONNECTION OFHART FIELD DEVICES " 6ES71356HB000DA1 "SIMATIC ET 200SP, ANALOG OUTPUT MODULE, AQ 2XU/I HIGH SPEED, FITS TO BU-TYPE A0, A1, COLOR CODE CC00, CHANNEL DIAGNOSIS, 16BIT, +/-0,3%" 6ES71356HD000BA1 SIMATIC ET 200SP, ANALOG OUTPUT MODULE, AQ 4XU/I STANDARD, FITS TO BU-TYPE A0, A1, COLOR CODE CC00, MODULE DIAGNOSIS, 16BIT, +/-0,3% 6ES71376AA000BA0 "ET 200SP, CM PTP CM PTP COMMUNICATION MODUL FOR SERIAL CONNECTION RS422, RS485 AND RS232, FREEPORT, 3964(R), USS, MODBUS RTU MASTER, SLAVE, 115200 KBIT/S" 6ES71376BD000BA0 "SIMATIC ET 200SP, CM 4 X IO-LINK ST COMMUNICATION MODULE IO-

1．可用的编程语言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。

2．指令的比较

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。

2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 进行能源管理）指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。

3）“技术”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。

4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。

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S7-1200 间接寻址指令的应用

S7-1200的间接寻址需要通过数据块中的数组来实现。指令FieldRead通过索引（又称为下标）变量从数组中读取数值，指令FieldWrite 通过索引变量向数组中写数值，使用这两条指令可以实现间接寻址。

索引变量是间接寻址中的地址指针，它的值是要读写的数组元素的索引值。地址指针就像收音机调台的指针，改变指针的位置，指针指向不同电台。改变地址指针中的索引值，指针“指向”数组不同的元素。间接寻址的优点是可以在程序处理期间，通过改变指针的值动态地修改指令中的地址。

首先生成一个名为“数据块1”的全局数据块DB2，在数据块中生成名为“数组1”的数组Array[1..10] of Int，其元素的数据类型为Int。

这两条指令没有列入指令列表和指令列表，编程时将收藏夹中的空逻辑框插入程序，点击其中红色的“??”，打开下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。点击生成的指令框中的“???”，用列表设置要写入或读取的数据类型为Int（见下图）。两条指令的参数MEMBER的实参必须是数组的个元素“数据块1”.数组1[1]。

指令的输入参数索引值“INDEX”是要读写的数组中的元素的下标，数据类型为DINT（双整数）。参数“VALUE”是要写入数组元素的值或要读取的数组元素的值。

下图中的FieldWrite指令将常数25写入数组1中的元素“数组1[3]”。FieldRead指令读取数组元素“数组1[3]”的值，将它保存到MW20。改变INDEX的值，可以读写别的数组元素的值。

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西门子 S7-1500 PLC 产品应用

SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间低至1ns，浮点运算的指令处理时间低至10ns(取决于CPU类型，这在次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。

每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端口换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。

除集成接口外，每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用**协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。

集成技术

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得控制质量。

此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

集成了安全功能

与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。

复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。

并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全连接(V12SP1及更高版本)。

设计与操作

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;另外，*使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。

错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。

所有模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。

由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器。