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S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩
展CM01 信号板或者EM DP01 模块,其通信端口数量较多可增至4 个,可满
足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口,支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接:
? 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
? 与SMART LINE 触摸屏进行通信,较多支持8 台设备
? 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含8 个主动
GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到
PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该
模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率, 较大允许 244 输入
字节和 244 输出字节。
支持下列协议:
? MPI 从站
? PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等*
三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号
板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议:
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART,操作人员可以*上位机读取S7-200 SMART 的
数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的
OPC 服务器协议)
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM
输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的
精确定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
? 脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 运动轴:内置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括
可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从
20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持**、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络,每组包络较多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和较终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以
调整组态数据并测试每个移动包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和
输出LED(脉冲LED 除外)的状态
? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持**、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络,每组包络较多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和较终的接近方向进行选择
**位置
起始位置
零位置
0 结束位置
单速连续旋转
由程序控制,直至发出另一命
令(如“终止命令”)
带触发停止的
单速连续旋转
达到目标速度RPS 信号停止
相对位置
起始位置结束位置
从起点测起
双速连续旋转
RPS 未激活时的
目标速度
RPS 激活时的
目标速度
典型应用
套标机枕式包装机木工机械
送标
送料
送膜
横切
下标X轴
Y轴
Z轴
11
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。
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