邢台西门子V90伺服代理

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29120* 速度环增益 0.00 999999.0
0
视电机
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述：速度环增益。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29121* 速度环积分时间 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述：速度环积分时间。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29150 用户自定义 PZD 接收
字
0 2 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。
• 0：无功能
• 1：附加扭矩设定值
• 2：附加转速设定值
p29151 用户自定义 PZD 发送
字
0 3 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择状态字 PZD12 的功能。
• 0：无功能
• 1：实际扭矩
• 2：实际电流值
• 3：DI 状态
p29230 MDI 方向选择 0 2 0 - I16 IM T
描述：MDI 方向选择：
• 0：通过短距离进行定位
• 1：在正方向上进行定位
• 2：在负方向上进行定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位方式：
• 0：相对定位
• 1：定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述：选择回参考点模式。
• 0：通过外部信号 REF 回参考点
• 1：通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
• 2：仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：激活位置跟踪功能。
• 0：未激活
• 1：已激活
p29244 值编码器虚拟旋
转分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述：为已激活位置跟踪功能（p29243 = 1）的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述：线性/模数模式：
• 0：线性轴
• 1：模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述：模数号，在模数模式下生效（P29245=1）。
p29247 * 机械齿轮：LU 每转 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述：LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）负载转数
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29249 * 机械齿轮：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）电机转数。
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI1 的功能
• 0: NA
• 2: RESET
• 3: CWL
• 4: CCWL
• 11: TLIM
• 20: SLIM
• 24: REF
• 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能
• 1: RDY
• 2: FAULT
• 3: INP
• 4: ZSP
• 6: TLR
• 8: MBR
• 9: OLL
• 12: REFOK
• 14: RDY_ON
• 15: STO_EP
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决于
所选滤波类型。
• 0：相对于敏感性的滤波器类型，耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低，但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。
• 1：相对于耐用的滤波类型，敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高，但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明：可设置的频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行定位测
试来进行优化。

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西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。


参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
• 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
• 2：位置控制模式
• 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8] → * 1 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → * 1 个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → * 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → * 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：设备类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：驱动对象数量
• [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（关于*二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本*二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：驱动对象类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
• [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
• [7]：驱动对象编号
• [8]：保留
• [9]：保留
• [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于*二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本*二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
• [0]：标题
• [1]：编码器 1 类型
• [2]：编码器 1 分辨率
• [3]：偏移系数 G1_XIST1
• [4]：偏移系数 G1_XIST2
• [5]：编码器 1 可分辨的转数
• [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。

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公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
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西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2162 * 磁滞速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述：设置信号“n_act > n_max”的磁滞速度（带宽）。
说明：
对于负向速度限制，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度限制，磁滞**限值时生效。
当显著**调在速度范围内发生（例如，由于负载减少）时，建议增加速度控制器的动态响
应（若可能）。如未充分增加该响应，则当电机的转速远大于速度限制 p1082 时，可增大
磁滞 p2162，但其值不能大于以下公式的计算值。
p2162 ≤ 1.05 × 电机转速 - 速度限制（p1082）
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p2175 * 电机堵转速度阈值 0.00 210000.0
0
21000
0.00
rpm Float IM T, U
描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。
相关性：参见 p2177。
p2177 * 电机堵转延时 0.000 65.000 0.500 s Float IM T, U
描述：设置“电机堵转”消息的延时。
相关性：参见 p2175。
p2525 LR 编码器调整偏置 0 42949672
95
0 LU U32 IM T
描述：调整值编码器时的位置偏移量
说明：位置偏移仅适用于值编码器。当调整值编码器时驱动决定该偏移，且用户不可
更改。
p2533 LR 位置设定值过滤器
时间常数
0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。
说明：有效 Kv 系数（位置环增益）随滤波器降低。
通过优化噪音/干扰的公差可以对其进行软控制。
应用：
-降低前馈动态响应。
-加加速度限制。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2542 * LR 静止窗口 0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止窗口。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
值 = 0:取消激活静止监控。
相关性：参考：p2543、p2544 和 F07450
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 静止监控时间 0.00 100000.0
0
200.00 ms Float IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止监控时间。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07450
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2544 * LR 定位窗口 0 21474836
47
40 LU U32 IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位窗口。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
值 = 0:禁用定位监控功能。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07451
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2545 * LR 定位监控时间 0.00 100000.0
0
1000.0
0
ms Float IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位监控时间。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
相关性：p2545 的范围取决于 p2543。
参考：p2543、p2544 和 F07451
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2546 * LR 动态跟随误差监控
公差
0 21474836
47
3000 LU U32 IM T, U
描述：设置动态跟随误差监控公差。
当动态跟随误差（r2563）**过所选公差时，发生相应故障。
值 = 0:禁用动态跟随误差监控。
相关性：参考：r2563，F07452
说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。
p2571 IPOS 速度 1 40000000 30000 100
0
LU/
min
U32 IM T, U
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的速度。
说明：速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。
利用转速控制器的转速调整基本定位器的速度：
p2571[1000 LU/min] = max_speed[rpm] x p29248/p29249 x p29247/1000
p2572 * EPOS 加速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的加速度。
相关性：参考：p2619
说明：加速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程加速度倍率（p2619）作用于加速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
加速度倍率生效（p2644，4000 hex = **）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无加速度倍率生效。轴以加速度开始。