临沂西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2162 * 磁滞速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述：设置信号“n_act > n_max”的磁滞速度（带宽）。
说明：
对于负向速度限制，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度限制，磁滞**限值时生效。
当显著**调在速度范围内发生（例如，由于负载减少）时，建议增加速度控制器的动态响
应（若可能）。如未充分增加该响应，则当电机的转速远大于速度限制 p1082 时，可增大
磁滞 p2162，但其值不能大于以下公式的计算值。
p2162 ≤ 1.05 × 电机转速 - 速度限制（p1082）
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p2175 * 电机堵转速度阈值 0.00 210000.0
0
21000
0.00
rpm Float IM T, U
描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。
相关性：参见 p2177。
p2177 * 电机堵转延时 0.000 65.000 0.500 s Float IM T, U
描述：设置“电机堵转”消息的延时。
相关性：参见 p2175。
p2525 LR 编码器调整偏置 0 42949672
95
0 LU U32 IM T
描述：调整值编码器时的位置偏移量
说明：位置偏移仅适用于值编码器。当调整值编码器时驱动决定该偏移，且用户不可
更改。
p2533 LR 位置设定值过滤器
时间常数
0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。
说明：有效 Kv 系数（位置环增益）随滤波器降低。
通过优化噪音/干扰的公差可以对其进行软控制。
应用：
-降低前馈动态响应。
-加加速度限制。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2542 * LR 静止窗口 0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止窗口。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
值 = 0:取消激活静止监控。
相关性：参考：p2543、p2544 和 F07450
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 静止监控时间 0.00 100000.0
0
200.00 ms Float IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止监控时间。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07450
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2544 * LR 定位窗口 0 21474836
47
40 LU U32 IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位窗口。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
值 = 0:禁用定位监控功能。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07451
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2545 * LR 定位监控时间 0.00 100000.0
0
1000.0
0
ms Float IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位监控时间。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
相关性：p2545 的范围取决于 p2543。
参考：p2543、p2544 和 F07451
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2546 * LR 动态跟随误差监控
公差
0 21474836
47
3000 LU U32 IM T, U
描述：设置动态跟随误差监控公差。
当动态跟随误差（r2563）**过所选公差时，发生相应故障。
值 = 0:禁用动态跟随误差监控。
相关性：参考：r2563，F07452
说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。
p2571 IPOS 速度 1 40000000 30000 100
0
LU/
min
U32 IM T, U
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的速度。
说明：速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。
利用转速控制器的转速调整基本定位器的速度：
p2571[1000 LU/min] = max_speed[rpm] x p29248/p29249 x p29247/1000
p2572 * EPOS 加速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的加速度。
相关性：参考：p2619
说明：加速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程加速度倍率（p2619）作用于加速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
加速度倍率生效（p2644，4000 hex = **）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无加速度倍率生效。轴以加速度开始。

西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。

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知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器 1 开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形
式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF
(hex)= 11111111 (bin)。
p1658 * 电流设定值过滤器 1
分母固有频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1659 * 电流设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1663 电流设定值过滤器 2
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1664 电流设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1665 电流设定值过滤器 2
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1662 到 p1666。
p1666 电流设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1668 电流设定值过滤器 3
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1669 电流设定值过滤器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1670 电流设定值过滤器 3
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1671 电流设定值过滤器 3
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1673 电流设定值过滤器 4
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1674 电流设定值过滤器 4
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1675 电流设定值过滤器 4
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1676 电流设定值过滤器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2000 参考转速 6.00 210000.0
0
3000.0
0
rpm Float IM T
描述：设置转速和频率的参考量。
所有速度或频率值都参照此基准值。
基准值对应于 ** 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
相关性：参考：p2003
p2002 基准电流 0.10 100000.0
0
100.00 Ar
ms
Float IM T
描述：设置电流的参考量。
所有电流值都参照此基准值。
基准值对应于 ** 或 4000 十六进制（字）或 4000 0000 十六进制（双字）。
注意：如果以不同的 DDS、不同的电机数据运行，则参考值保持不变，因为它们不通过 DDS
切换。应计入由此得出的换算系数，例如：在 Trace 记录时。
示例：
p2002 = 100 A
参考值 100 A 等于 100 %
p2003 参考扭矩 0.01 20000000
.00
1.00 Nm Float IM T
描述：设置转矩的参考量。
所有扭矩值都参照此基准值。
基准值对应于 ** 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
p2153 实际速度值过滤器时
间常数
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。
平滑实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述：设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定挡块
跟随误差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。
相关性：参考：p2621
说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值**出 p2634 时，表明“到达固定挡块”。
p2635 EPOS 固定挡块监控
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。
相关性：参考：F07484
说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向**过了这里的设置值，则输出相应的消
息。
p2690 MDI 位置固定设定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置位置固定设定值。
p2691 MDI 速度固定设定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置固定速度设定值。
p2692 MDI 加速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 MDI 减速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为减速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
称
- - - - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的站名称。
生效的站名称在 r8930 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
认
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的默认。
生效的默认在 r8932 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
网掩码
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的子网掩码。
生效的子网掩码在 r8933 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：设置激活控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。
此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。
• p8925 = 0：无功能
• p8925 = 2：保存并激活配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并激活。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。
对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。
p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T
描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考
点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。
• 0：不颠倒
• 1：反转
p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：选择 BOP 操作显示。
• 0：实际速度（默认值）
• 1：直流电压
• 2：实际扭矩
• 3：实际位置
• 4：位置跟随误差
p29003 控制模式 1 2 2 - I16 IM T
描述：选择控制模式
• 1：基本定位器控制模式（EPOS）
• 2：速度控制模式（S）
p29005 制动电阻容量阈
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：内部制动电阻容量的阈值。
号：A52901
p29006 电源电压 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。
对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。
对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。