清远西门子V90伺服代理

西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29120* 速度环增益 0.00 999999.0
0
视电机
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述：速度环增益。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29121* 速度环积分时间 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述：速度环积分时间。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29150 用户自定义 PZD 接收
字
0 2 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。
• 0：无功能
• 1：附加扭矩设定值
• 2：附加转速设定值
p29151 用户自定义 PZD 发送
字
0 3 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择状态字 PZD12 的功能。
• 0：无功能
• 1：实际扭矩
• 2：实际电流值
• 3：DI 状态
p29230 MDI 方向选择 0 2 0 - I16 IM T
描述：MDI 方向选择：
• 0：通过短距离进行定位
• 1：在正方向上进行定位
• 2：在负方向上进行定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位方式：
• 0：相对定位
• 1：定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述：选择回参考点模式。
• 0：通过外部信号 REF 回参考点
• 1：通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
• 2：仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：激活位置跟踪功能。
• 0：未激活
• 1：已激活
p29244 值编码器虚拟旋
转分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述：为已激活位置跟踪功能（p29243 = 1）的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述：线性/模数模式：
• 0：线性轴
• 1：模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述：模数号，在模数模式下生效（P29245=1）。
p29247 * 机械齿轮：LU 每转 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述：LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）负载转数
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29249 * 机械齿轮：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）电机转数。
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI1 的功能
• 0: NA
• 2: RESET
• 3: CWL
• 4: CCWL
• 11: TLIM
• 20: SLIM
• 24: REF
• 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能
• 1: RDY
• 2: FAULT
• 3: INP
• 4: ZSP
• 6: TLR
• 8: MBR
• 9: OLL
• 12: REFOK
• 14: RDY_ON
• 15: STO_EP
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决于
所选滤波类型。
• 0：相对于敏感性的滤波器类型，耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低，但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。
• 1：相对于耐用的滤波类型，敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高，但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明：可设置的频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行定位测
试来进行优化。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r2053[0..
.27]
PROFIdrive：诊断 PZD 发送字 - U16
描述：显示以字格式发送至上位机的现场总线 PZD（实际值）。
下标：
索引 0 至索引 27 分别代表 PZD1 至 PZD28。
位字段：
每个 PZD 有 16 位，分别从位 0 至位 15。对于控制字，若该位等于 0，表示该位对应的功能关
闭；若该位等于 1，表示该位对应的功能打开。
r2060[0..
.18]
PROFIdrive：PZD 接收双字 - I32
描述：显示以双字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2050
下标：
[n] = PZD[n + 1] + n +2
式中，n = 0...18。
注意：“Trace”功能多可以使用 4 个下标。
r2063[0..
.26]
PROFIdrive：诊断 PZD 发送双字 - U32
描述：显示以双字格式发送至上位机的现场总线 PZD（实际值）。
下标：
[n] = PZD[n + 1] + n +2
式中，n = 0...26。
位字段：
每个 PZD 有 32 位，分别从位 0 至位 31。对于控制字，若该位等于 0，表示该位对应的功能关
闭；若该位等于 1，表示该位对应的功能打开。
注意：“Trace”功能多可以使用 4 个下标。
r2090.0..
.15
PROFIdrive：PZD1 接收位序列 - U16
描述：从 PROFIdrive 上位机接收的 PZD1 的位序列描述（通常为控制字 1）。
若该位值为 0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为 1，表示该位对应的功能被激活。
r2091 PROFIdrive：PZD2 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式连接 PROFIdrive 控制器接收到的 PZD2。
r2092 PROFIdrive：PZD3 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式连接 PROFIdrive 控制器接收到的 PZD3。
参数编号 名称 单位 数据类型
r2093.0..
.15
PROFIdrive：PZD4 接收位序列 - U16
描述：从 PROFIdrive 上位机接收的 PZD4 的位序列描述（通常为控制字 2）。
若该位值为 0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为 1，表示该位对应的功能被激活。
r2094 PROFIdrive：报文 9 的 MDI_MOD 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式继续连接 PROFIdrive 控制器接收到的一个 PZD 字。
r2122[0..
.63]
代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r2124
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
缓冲器结构（一般原则）：
r2122[0], r2124[0] → 1（早的）
...
r2122[7], r2124[7] → 8（新的）
缓冲器已满时，会传送到历史中：
r2122[8], r2124[8] → 1（新的）
...
r2122[63], r2124[63] → 1（早的）
r2124[0..
.63]
值 - I32
描述：显示当前的附加信息（作为整数）。
相关性：参见 r2122
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
缓冲器的结构和下标在 r2122 中说明。
r2521[0..
.3]
LR 实际位置值 LU I32
描述：当前通过位置实际值处理得出的位置实际值的显示和连接器输出。
下标：
• [0]：位置控制
• [1]：编码器 1
• [2]：编码器 2
• [3]：保留
参数编号 名称 单位 数据类型
r2556 LR 设定值平滑后的位置设定值 LU I32
描述：设定值平滑后位置设定值的显示和模拟量互联输出。
r2563 LR 动态跟随误差模型 LU I32
描述：动态跟随误差的显示和连接器输出。
该值为位置设定值和实际位置值之间的偏差值，经速率依赖型分量校正。
r2665 EPOS 位置设定值 LU I32
描述：显示实际位置设定值。
r8909 PROFIdrive：设备 ID - U16
描述：显示 PROFINET 设备 ID。
每种 SINAMICS 设备类型有单独的 PROFINET 设备 ID 和 PROFINET GSD。
r8930[0..
.239]
PROFIdrive：站的名称生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效站名称。
r8931[0..
.3]
PROFIdrive：站的 IP 地址生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效 IP 地址。
r8932[0..
.3]
PROFIdrive：站的默认生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效默认。
r8933[0..
.3]
PROFIdrive：站的子网掩码生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效子网掩码。
r8935 PROFIdrive：站的 MAC 地址 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的 MAC 地址。
r8939 PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID - U32
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的设备访问点 ID。
设备 ID（r8909）和 DAP ID 组合在一起，构成了的 PROFINET 访问点 ID。
r29018[0
...1]
OA 版本 - Float
描述：显示 OA 版本。
下标：
• [0]：固件版本
• [1]：编译号