吕梁西门子V90伺服代理 保证原装正品

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

西门子V90技术问题
通过西门子S7-1200 profine总线通讯可以连接V90伺服可以带8个闭环控制，如果伺服作PROFINET 的IO设备，可以连接16台。不支持同步和插补。

1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问，CPU能连接多少个profinet IO，就能带多少个v90，所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,，工艺对象添加设置，使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里，用PLC open运动指令，应用灵活方便，控制精度高，缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量，要选用相对高端一些CPU(成本高）
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里，CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少，可以选用更低端（成本低），缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿（我自己的多轴同步工程是这么做的）

V90 系统应用
飞剪(横切)在同步轴中的应用
纸张切割和金属切割
贴标机
压膜机
封装机
在连续的运动过程, 为了能够保证将产品切分成某一固定的长度，, 在切割时切分单元与材料的运动保持同步是非常重要的。因此我们就需要电子凸能和PROFINET IRT.另外, 在操作过程中, 用户可以用叠加运动控制器调整印刷标志中的偏差。
减少接线
显著地节省接线时间，同时减少接线错误的几率。

提高生产力和灵活度
用电子凸轮替代传统的机械凸轮。 材料进给电机的速度与横切电机的速度是实时同步的。使用电子凸轮可以实现快速的产品线调整。

PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作
可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作
可自定义扭矩的拧紧部件。
应用在抓取和位作。
可用于离合器拧紧。
到一个机械的参考点
电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持
减少接线
显著地节省接线时间同时减少接线错误的几率。

PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。


“Travel to fixed to stop”的预置功能
“Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, *转换额外的模式切换和编写控制程序。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2573 * EPOS 减速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的减速度。
相关性：参考：p2620
说明：减速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程减速度倍率（p2620）作用于减速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
减速度倍率生效（p2645，4000 hex = **）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无减速度倍率生效。轴以减速度停止。
p2574 * EPOS 加加速度限制 1 10000000
0
20000
00
100
0
LU/
s3
U32 IM T, U
描述：设置加加速限制。
相关性：参见 p2572，p2573 和 p2575
说明：加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间：
加加速度时间 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
p2575 EPOS 加加速度限制
激活
0 1 0 - U32 IM T
描述：激活加加速限制。
• 0：禁用加加速限制。
• 1：激活加加速限制。
相关性：参见 p2574
p2580 EPOS 负向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
-
21474
82648
LU I32 IM T, U
描述：设置负向的软限位开关。
相关性：参见 p2581, p2582
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2581 EPOS 正向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
21474
82647
LU I32 IM T, U
描述：设置正向的软限位开关。
相关性：参见 p2580, p2582
p2582 激活 EPOS 软限位开
关
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置信号源以激活“软限位开关”。
相关性：参见 p2580, p2581
小心：软限位开关生效：
-轴已回参考点
软限位开关失效：
-模数校正生效。
-执行参考点搜索。
注意：软限位之外相对定位的目标位置：
运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位
置的运行程序段是可被激活的。
在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：
在“运行程序段”模式下，运行程序段不启动且发生相应故障。
轴位于有效运行范围之外：
当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运
行程序段是可被激活的。
说明：还可以通过 STOP 挡块限制范围。
p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U
描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。
• = 0:禁止反向间隙补偿。
• > 0:正向间隙(正常情况)
当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。
• < 0：负向反向间隙
当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的调整轴上电时，设置
p2604 将与输入补偿值相关。
p2604 = 1：
正向 -> 立即输入补偿值。
负向 -> 不输入补偿值。
p2604 = 0：
正向 -> 不输入补偿值。
负向 -> 立即输入补偿值。
当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与 p2604 无关，而与该轴的历史信息相
关。
参考：p2604
p2585 EPOS JOG 1 设定值
速度
-40000000 40000000 -300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 1 的设定值速度。
相关性：参考：p2587
p2586 EPOS JOG 2 设定值
速度
-40000000 40000000 300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 2 的设定值速度。
相关性：参考：p2588
p2587 EPOS JOG 1 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 1 的运行距离。
相关性：参考：p2585
p2588 EPOS JOG 2 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 2 的运行距离。
相关性：参考：p2586参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2599 EPOS 参考点坐标值 -2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。
相关性：参考：p2525
p2600 EPOS 参考点参考点
搜索的零点偏移
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点搜索的零点偏移。
p2604 EPOS 参考点搜索开
始方向
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。
• 1 信号：以负向开始。
• 0 信号：以正向开始。
相关性：参见 p2583
p2605 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点挡块
1 40000000 5000 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。
相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。
参考：p2604，p2606
说明：在移向参考点挡块时，速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点
挡块，那么轴立即开始移向零脉冲。
p2606 EPOS 参考点搜索参
考点挡块行程
0 21474826
47
21474
82647
LU U32 IM T, U
描述：在移向挡块时时，设置参考点搜索开始后的行程。
相关性：参考：p2604、p2605 及 F07458
说明：当使用反向挡块时，设置的行程必须适当延长。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1417 速度设定值过滤器 1
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1418 速度设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1419 速度设定值过滤器 1
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（通用过滤器）的分子自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率低于取样
频率的一半时才会生效。
p1420 速度设定值过滤器 1
分子阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（通用过滤器）的分子阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
p1421 速度设定值过滤 2 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用过滤器：p1423 ... p1426
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1422 速度设定值过滤器 2
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度过滤器设为 PT1 低通时才会生效。
p1423 速度设定值过滤器 2
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1424 速度设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1425 速度设定值过滤器 2
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1426 速度设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1441 实际速度平滑时间 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：为实际速度值设置平滑时间常数（PT1）。
说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行平滑。
在修改该参数后，建议一同调整转速控制器或者转速控制器的设置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00 20000000
.00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：设置固定扭矩上限。
危险：设置扭矩上限为负值（p1520 < 0）会导致电机不可控式地加速。
注意：值取决于所连电机的扭矩。
p1521 * 扭矩下限 -
20000000.00
1000000.
00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：设置固定扭矩下限。
危险：设置扭矩上限为正值（p1521 > 0）会导致电机不可控式地加速。
注意：值取决于所连电机的扭矩。
p1656 * 激活电流设定值滤波
器
- - 0001
bin
- U16 IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器的激活/禁用。
• 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
• 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
• 位 2：激活滤波器 3
– 位 2 = 0：未激活
– 位 2 = 1：已激活
• 位 3：激活滤波器 4
– 位 3 = 0：未激活
– 位 3 = 1：已激活
相关性：单个电流设定值滤波器的参数设置从 p1658 开始。