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西门子数字化工厂为我们提供完整的解决方案
现在就利用数字化企业软件套件实现企业数字化变革
立即了解如何提高生产速度、生产灵活性、生产效率和生产质量
向数字化企业转型，势在必行
通过西门子可扩展解决方案确保企业自身的市场竞争优势，向工业4.0更进一步。从现在开始建设数字化企业，保持在市场中的优秀地位。
制造型企业正面临着巨大的挑战
数字化改变了生活的方方面面，也改变了现有的商业模式。这给工业带来了越来越大的压力，但同时，也带来了许多新的商机。工业企业必须大幅缩短产品上市时间，增强生产灵活性，提高产品质量，同时减少能源消耗和资源消耗。另外一个普遍要求就是安全。数字化令生产工厂越来越易于受到网络攻击，因此，必须采取适当的安全措施。
缩短产品上市时间
由于消费者的需求变化速度越来越快，制造厂商不得不加快新产品上市，尽管这样做使产品的复杂程度更高了。过去，通常是规模大的竞争对手战胜规模小的竞争对手，而现在，则是速度快的竞争对手战胜速度慢的竞争对手。
增强生产灵活性
消费者需要个性化的产品，但却希望按照大批量产品的价格付费。因此，生产必须具有**的灵活性。
提高产品质量
消费者会通过互联网将高质量产品推荐给其他人，也会对质量不好的产品给差评。为确保产品的优异质量并满足法律法规，企业必须配备闭环的质量跟踪流程，实现产品的可追溯性提高效率
今天，不仅产品要具有可持续性和更加环保，生产制造过程中的能源效率也成为企业的竞争项目之一
增强信息安全
另外的一个普遍要求就是安全。在实现数字化的同时，生产工厂也变得越来越易于受到网络攻击，而这就要求必须要有恰当的安全措施。
整体解决方案帮助企业优化整个价值链
数字化企业软件套件可以帮助制造企业梳理整个业务流程并开展数字化改造，并将供应商无缝集成到流程中来。企业可以根据自己目前的需求，从产品设计一直到服务的整条价值链选取任意一个环节作为起点，开展数字化改造。MindSphere在企业运营的过程中对企业的生产资产和产品进行分析，并将分析的结果反馈给整个价值链，从而实现企业运营的持续优化。

上海腾希电气技术有限公司携手西门子为您提供一站式解决方案，全方面提供西门子全集成自动化产品，从现场层到控制层到运行层在到管理层提供一站式解决，下面为您隆重介绍西门子现场层SINAMICS S210伺服驱动系统

SINAMICS S210 的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “OneCable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆，便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸、插补等等。
SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用于连接到上位控制器。
驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驱动器，控制*、精准，SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的全新组合，凸显以下优势：
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz
因此，即使在一些复杂的运动控制任务中，机器的周期循环时间也能大大缩短。该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “One Cable Connection” 电缆 （单电缆连接，简称OCC）组成。 SINAMICS S210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列，性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。SINAMICS S210 伺服驱动器的电源电压为 1 AC 200 V 到240 V ； SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的功率从 0.05 kW 到0.75 kW，有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三种轴高，规格分为高动态型 （“High Dynamic”，简称 HD）和紧凑型（“Compact”，简称 CT）。
SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。
其典型的应用示例包括：
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机
改进的连接技术：单电缆连接
“One Cable Connection”，简称 OCC
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于身：
• 接线*，因为现在只有一根电缆
• 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
• 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制企业以及对卫生要求苛刻的应用来说非常便利。
• 可按分米订购
• 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
• 电机侧的连接器可旋转
• 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和按长度订购的电缆，方便用户电缆。

Web Server 和一键优化使调试变得简单轻松
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210伺服驱动系统的调试。另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动器可从中自动读取机和编码器数据，使调试步骤大为减少。现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的运动。
Web Server 使用户受益良多：
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
• *安装其他软件， Web Server 便可以进行*的诊断
• 终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入点。
• 直观的操作界面

诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和，用户按下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实用、高效的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe Stop 1 (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，**方法 STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较外部执行监控功能的方案要短。
驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。
SINAMICS S210 伺服驱动系统的上位控制器 “ 合作伙伴 ”有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和
SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器**地协调工作。
SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在 250 μs内。
两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用

高价回收西门子PLC模块、现金回收西门子PLC，人机界面、操作面板、变频器主板等，收购S7-200,S7-300,S7-400等系列PLC，收购6GK6DDTDC西门子数控，收购西门子伺服，收购西门子人机界面，收购西门子变频器6SL6FC6FX6SN等全线西门子自动化产品以及美国罗克韦尔AB系列1794模块。包装不限，新旧不限。

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立即了解如何提高生产速度、生产灵活性、生产效率和生产质量
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制造型企业正面临着巨大的挑战
数字化改变了生活的方方面面，也改变了现有的商业模式。这给工业带来了越来越大的压力，但同时，也带来了许多新的商机。工业企业必须大幅缩短产品上市时间，增强生产灵活性，提高产品质量，同时减少能源消耗和资源消耗。另外一个普遍要求就是安全。数字化令生产工厂越来越易于受到网络攻击，因此，必须采取适当的安全措施。
缩短产品上市时间
由于消费者的需求变化速度越来越快，制造厂商不得不加快新产品上市，尽管这样做使产品的复杂程度更高了。过去，通常是规模大的竞争对手战胜规模小的竞争对手，而现在，则是速度快的竞争对手战胜速度慢的竞争对手。
增强生产灵活性
消费者需要个性化的产品，但却希望按照大批量产品的价格付费。因此，生产必须具有**的灵活性。
提高产品质量
消费者会通过互联网将高质量产品推荐给其他人，也会对质量不好的产品给差评。为确保产品的优异质量并满足法律法规，企业必须配备闭环的质量跟踪流程，实现产品的可追溯性提高效率
今天，不仅产品要具有可持续性和更加环保，生产制造过程中的能源效率也成为企业的竞争项目之一
增强信息安全另外的一个普遍要求就是安全。在实现数字化的同时，生产工厂也变得越来越易于受到网络攻击，而这就要求必须要有恰当的安全措施。
整体解决方案帮助企业优化整个价值链
数字化企业软件套件可以帮助制造企业梳理整个业务流程并开展数字化改造，并将供应商无缝集成到流程中来。企业可以根据自己目前的需求，从产品设计一直到服务的整条价值链选取任意一个环节作为起点，开展数字化改造。MindSphere在企业运营的过程中对企业的生产资产和产品进行分析，并将分析的结果反馈给整个价值链，从而实现企业运营的持续优化。
上海腾希电气技术有限公司携手西门子为您提供一站式解决方案，全方面提供西门子全集成自动化产品，从现场层到控制层到运行层在到管理层提供一站式解决，

下面为您隆重介绍西门子现场层SINAMICS V90伺服驱动系统

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案

伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散 热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过 载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系 统。

伺服性能优异

? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

? 与控制系统的连接快捷简单 ? 西门子一站式提供所有组件 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化 ? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ? 通用 SD 卡参数 ? 集成了

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成内部设定值位置控制功能 ? 全功率驱动内置制动电阻 ? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

运行可靠

高品质的电机轴承 ? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

低成本 高度集成的设计以降低系统成本

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值 位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。

集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。 该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

集成内部设定值位置控制功能

? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。 ? 支持和相对定位 ? 旋转轴或线性轴 ? 在驱动中回参考点 *PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

全功率驱动器集成制动电阻

所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可 直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

优化的伺服性能 快速、平稳和精确定位

先进的一键优化和自动实时优化

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化， 也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。 通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

自动抑制机械谐振

驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振， 大幅降低运行过程中的振动和噪声。 抑制谐振以提高动态响应。

高编码器分辨率及高数据传输率

编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲） 指令： ? 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本） ? 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本） 保证高定位精度和较低的速度波动。

优化的伺服系统性能

驱动和电机拥有三倍的过载能力 ? 电机转矩波动低 ? 驱动与电机优秀匹配 快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和 稳定性。

轻松上手 简单的优化和快速的调试

简单的伺服调试与机械优化

通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以 非常方便地用于机械设备上。 即插即用，不需要深入的伺服技术要求。

SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便

参数设置图形化 ? 通俗易懂的电机状态界面监控 ? 方便高效的示波器功能和测量功能 直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。

与控制器连接更简单

位置设定脉冲信号有两个通道源： 1）标准的 5 V 差动信号（RS422) 2）24 V 单端信号 ? 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版 本） ? 标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。

西门子一站式提供所有组件

**搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型 ? 经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包，V90 驱动系统 典型应用轻松实现

SD 卡参数

SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400 V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数 设置值可以方便地从一个驱动单元到其他的驱动单 元。 批量调试一次完成。

运行可靠 精巧的设计，安全的选择

可适应恶劣环境

宽电压范围: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) ? 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 ? 高品质的电机轴承延长使用寿命

高防护等级的电机

? SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级含高惯量 电机侧电缆插头 ? 电机轴端标配油封 ? 电缆连接口采用坚固的金属接头 (高惯量电机)

集成的安全功能STO（安全扭矩停止）

SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。