巴彦淖尔西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1130 斜坡函数发生器初始
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1131 斜坡函数发生器结束
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1135 OFF3 斜坡下降时间 0 600 0 s Float IM T, U
描述：设置执行 OFF3 指令时由转速下降到静止的斜坡下降时间。
说明：如果达到了直流母线电压，则可以**过该时间。
p1215 * 电机抱闸设置 0 2 0 - I16 IM T
描述：设置抱闸配置。
相关性：参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：当 p1215 = 0 时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。
注意：如果 p1215 设为 1，那么当抑制脉冲时，即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。
说明：当禁止脉冲时，该参数只能设为零。
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性：参见 p1215 和 p1217
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）
依然为闭环控制。**时后将抑制脉冲。
相关性：参见 p1215 和 p1216
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静
止。
抱闸控制激活时：
阈值在低位时，开始抱闸控制，系统等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时：
阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。
相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1227）。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且**时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。
相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致**过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1227）。
当 p1227 = 300.000 s 时：
禁用监控。
当 p1227 = 0.000 s 时：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0，立即抑制脉冲且电机自由停车。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置脉冲抑制延时。在 OFF1 或 OFF3 之后，当满足以下任一条件时，则抑制脉冲：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1228）。
-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1227）。
相关性：参见 p1226 和 p1227
注意：当电机抱闸激活时，抱闸关闭时间（p1217）会额外延迟脉冲取消。
p1414 速度设定值滤波器激
活
- - 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器的激活/禁用。
• 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
• 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。
说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值
转换为二进制，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度设定值过滤 1 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用过滤器：p1417 ... p1420
p1416 速度设定值过滤器 1
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29120* 速度环增益 0.00 999999.0
0
视电机
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述：速度环增益。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29121* 速度环积分时间 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述：速度环积分时间。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29150 用户自定义 PZD 接收
字
0 2 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。
• 0：无功能
• 1：附加扭矩设定值
• 2：附加转速设定值
p29151 用户自定义 PZD 发送
字
0 3 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择状态字 PZD12 的功能。
• 0：无功能
• 1：实际扭矩
• 2：实际电流值
• 3：DI 状态
p29230 MDI 方向选择 0 2 0 - I16 IM T
描述：MDI 方向选择：
• 0：通过短距离进行定位
• 1：在正方向上进行定位
• 2：在负方向上进行定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位方式：
• 0：相对定位
• 1：定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述：选择回参考点模式。
• 0：通过外部信号 REF 回参考点
• 1：通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
• 2：仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：激活位置跟踪功能。
• 0：未激活
• 1：已激活
p29244 值编码器虚拟旋
转分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述：为已激活位置跟踪功能（p29243 = 1）的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述：线性/模数模式：
• 0：线性轴
• 1：模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述：模数号，在模数模式下生效（P29245=1）。
p29247 * 机械齿轮：LU 每转 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述：LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）负载转数
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29249 * 机械齿轮：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）电机转数。
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI1 的功能
• 0: NA
• 2: RESET
• 3: CWL
• 4: CCWL
• 11: TLIM
• 20: SLIM
• 24: REF
• 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能
• 1: RDY
• 2: FAULT
• 3: INP
• 4: ZSP
• 6: TLR
• 8: MBR
• 9: OLL
• 12: REFOK
• 14: RDY_ON
• 15: STO_EP
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决于
所选滤波类型。
• 0：相对于敏感性的滤波器类型，耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低，但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。
• 1：相对于耐用的滤波类型，敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高，但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明：可设置的频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行定位测
试来进行优化。

西门子数字化工厂为我们提供完整的解决方案

现在就利用数字化企业软件套件实现企业数字化变革

立即了解如何提高生产速度、生产灵活性、生产效率和生产质量

向数字化企业转型，势在必行

通过西门子可扩展解决方案确保企业自身的市场竞争优势，向工业4.0更进一步。从现在开始建设数字化企业，保持在市场中的优秀地位。

制造型企业正面临着巨大的挑战

数字化改变了生活的方方面面，也改变了现有的商业模式。这给工业带来了越来越大的压力，但同时，也带来了许多新的商机。工业企业必须大幅缩短产品上市时间，增强生产灵活性，提高产品质量，同时减少能源消耗和资源消耗。另外一个普遍要求就是安全。数字化令生产工厂越来越易于受到网络攻击，因此，必须采取适当的安全措施。

缩短产品上市时间

由于消费者的需求变化速度越来越快，制造厂商不得不加快新产品上市，尽管这样做使产品的复杂程度更高了。过去，通常是规模大的竞争对手战胜规模小的竞争对手，而现在，则是速度快的竞争对手战胜速度慢的竞争对手。

增强生产灵活性

消费者需要个性化的产品，但却希望按照大批量产品的价格付费。因此，生产必须具有**的灵活性。

提高产品质量

消费者会通过互联网将高质量产品推荐给其他人，也会对质量不好的产品给差评。为确保产品的优异质量并满足法律法规，企业必须配备闭环的质量跟踪流程，实现产品的可追溯性提高效率

今天，不仅产品要具有可持续性和更加环保，生产制造过程中的能源效率也成为企业的竞争项目之一

增强信息安全

另外的一个普遍要求就是安全。在实现数字化的同时，生产工厂也变得越来越易于受到网络攻击，而这就要求必须要有恰当的安全措施。

整体解决方案帮助企业优化整个价值链

数字化企业软件套件可以帮助制造企业梳理整个业务流程并开展数字化改造，并将供应商无缝集成到流程中来。企业可以根据自己目前的需求，从产品设计一直到服务的整条价值链选取任意一个环节作为起点，开展数字化改造。MindSphere在企业运营的过程中对企业的生产资产和产品进行分析，并将分析的结果反馈给整个价值链，从而实现企业运营的持续优化。

上海腾希电气技术有限公司携手西门子为您提供一站式解决方案，全方面提供西门子全集成自动化产品，从现场层到控制层到运行层在到管理层提供一站式解决，

下面为您隆重介绍西门子现场层SINAMICS V90伺服驱动系统

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案

伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散 热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过 载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系 统。

伺服性能优异

? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

? 与控制系统的连接快捷简单 ? 西门子一站式提供所有组件 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化 ? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ? 通用 SD 卡参数 ? 集成了

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成内部设定值位置控制功能 ? 全功率驱动内置制动电阻 ? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

运行可靠

高品质的电机轴承 ? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

低成本 高度集成的设计以降低系统成本

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值 位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。

集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。 该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

集成内部设定值位置控制功能

? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。 ? 支持和相对定位 ? 旋转轴或线性轴 ? 在驱动中回参考点 *PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

全功率驱动器集成制动电阻

所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可 直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

优化的伺服性能 快速、平稳和精确定位

先进的一键优化和自动实时优化

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化， 也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。 通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

自动抑制机械谐振

驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振， 大幅降低运行过程中的振动和噪声。 抑制谐振以提高动态响应。

高编码器分辨率及高数据传输率

编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲） 指令： ? 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本） ? 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本） 保证高定位精度和较低的速度波动。

优化的伺服系统性能

驱动和电机拥有三倍的过载能力 ? 电机转矩波动低 ? 驱动与电机优秀匹配 快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和 稳定性。

轻松上手 简单的优化和快速的调试

简单的伺服调试与机械优化

通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以 非常方便地用于机械设备上。 即插即用，不需要深入的伺服技术要求。

SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便

参数设置图形化 ? 通俗易懂的电机状态界面监控 ? 方便高效的示波器功能和测量功能 直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。

与控制器连接更简单

位置设定脉冲信号有两个通道源： 1）标准的 5 V 差动信号（RS422) 2）24 V 单端信号 ? 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版 本） ? 标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。

西门子一站式提供所有组件

**搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型 ? 经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包，V90 驱动系统 典型应用轻松实现

SD 卡参数

SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400 V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数 设置值可以方便地从一个驱动单元到其他的驱动单 元。 批量调试一次完成。

运行可靠 精巧的设计，安全的选择

可适应恶劣环境

宽电压范围: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) ? 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 ? 高品质的电机轴承延长使用寿命

高防护等级的电机

? SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级含高惯量 电机侧电缆插头 ? 电机轴端标配油封 ? 电缆连接口采用坚固的金属接头 (高惯量电机)

集成的安全功能STO（安全扭矩停止）

SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。