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上海腾希电气技术有限公司
主营：西门子v90伺服代理,西门子代理商
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有实力承担，有能力担当！
上海腾希电气技术有限公司优势供应西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
西门子的解决方案正在支持中国转型升级。西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致
远。
在中国，西门子中国研究院的一个团队正在探索实现未来工业环境中人机交互的基本功能。这项工作的关键环节之一是开发“数据手套”以捕捉和传递人手的运动、手势和压力，从而向机器人描述复杂的指令和展示安全处理各种物体的方法。
自1952年**亮相以来，工业机器人一直给人以庞大、沉重、静止、对人类构成危险，且只能执行预先设定的重复性任务的印象。尽管这些描述基本符合事实，但微电子、传感器、联网和算法等技术的不断发展，为半自主机器人新纪元的到来做好了准备。
此外，产品的复杂度与日俱增，人们对个性化解决方案的需求也日益增长。这两个看似矛盾的趋势互相融合，推动了重大变革的发生。由此，以轻型工业机器人为特征的灵活生产概念成为了新的关注焦点。轻型工业机器人可以经济、轻松地完成重新部署。为重要的是，它们能够安全地与人类并肩工作。随着这些新特性的不断发展，它们将为德国“工业4.0”概念中所展望的短周期、小批量生产打开大门，同时也为自主助手的出现打下基础。
在进行特定任务的训练时，机械臂必须知道应该对物体施加多大压力，以确保准确抓取并实现优移动序列。
用手套“交谈”
现在，西门子正沿着这个方向，开展广泛深入的研发工作。例如，在中国，一组西门子中国研究院的研究人员正在探索用于实现未来工业环境中人机交互的基本功能。乍看起来，自然语言处理或许是促进交互的可以选择]技术，因为它不仅高效，而且已经发展成熟。由苹果公司开发的Siri就使用了自然语言处理技术。然而，在嘈杂的工厂环境中，它却并非理想之选。因此，西门子中国研究院的研究人员正在开发数据手套，以捕捉人手的运动和手势，从而向机器人描述复杂的指令。
目前，一只原型数据手套已在测试阶段。它装配了17个带有惯性传感器和磁性传感器的微电子机械系统。通过整合来自传感器的输入，手套的手势（包括每只手指的运动）将被合并传送到“受训”的机械臂与机械手处，以实时执行特定任务。随着这项技术的发展，机器学习将被用来训练机器人，教它们识别以手势表达的越来越复杂的指令，向机器人分配高级任务，以及教会机器人新的技能。
机械臂与机械手在进行任务训练时必须学会对各类物体施加不同的压力，这样才能优化抓取和移动的动作。在这方面，数据手套不可或缺。例如，西门子的原型手套配有作用力反馈功能，这就在人手与机器人之间形成了交互闭环。数据手套的指尖装有由微控制器驱动的压电陶瓷元件。当抓握特定物体时，手套可以产生对应准确压力值的不同频率和振幅的振动。一旦接收到这些数据，机械手就可以根据自身压力传感器返回的实时反馈，向物体施加适当压力。
在**博士的带领下，西门子中国研究院的研究人员正在开发数据手套。
数据手套可以捕捉人手的运动和手势，向机器人传递复杂指令。
当数据手套的用户执行手部动作时，传感器将实时记录输入并将数据转发至受训机械臂。
请将扳手递给我
在高度灵活的未来生产环境中，机器人将无暇参加长期培训。同人类工人一样，它们要现学现用。作为朝这个方向迈出的第一步，西门子中国研究院的研究人员已经开发出了一套算法，让机器人能够执行一项非常重要的基础任务：抓取未知物体。这项任务虽然对人类而言轻而易举，但对于机器人却较具挑战性，因为机器人必须自主决定正确的抓取手势和与目标物体的接触点。有趣的是，这项任务的解决方案是以Xbox游戏机所用微软设备Kinect为基础开发出来的。
Kinect可以同时捕捉图像中的深度数据和红绿蓝（RGB）数据。前者用于确定抓取手势，而后者则用于计算抓取点。根据这个数据组合，机器人可以将目标物体与周围图像分离，并把它代入基于极限学习算法的模型。这个过程将顺序生成一组优抓取点。前文中已经提到，在抓取物体时，机器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力应当足够大以确保抓牢；另一方面，作用力也应当足够小，以免损坏物体。目前，工程师可以预先设定作用力水平，并通过安装在机器人抓取装置上的压力传感器来完成监测。然而，这种情况也将改变，因为一套自适应的作用力控制机制已在研发当中。
安全**
如果机器人助手真的能与人类并肩工作，那么安全将是一项重要的课题。为此，西门子中国研究院的研究人员正在研发基于阻抗控制理论的全新控制机制，它可以同时控制机械臂的位置和作用力。只要人类工人明确规定作用力的大值，这种机器人就能够推算出优运动，从而在保持高准确度的情况下成为安全的自主助手。目前，研究人员正在研发阻抗控制型末端执行器来检验可能的模型和算法。这种模型和算法将控制机器人在动作过程中对物体施加的作用力。例如，末端执行器的一个可能的应用便是以恒定作用力水平打磨器件。
阻抗控制技术还可以应用在机器人编程中。传统的机器人编程不仅专业性很强，而且费时、昂贵。工程师要接受专业培训，并进行大量实践练习。但阻抗控制型机器人助手可以在培训领域开启一片新天地。在这种培训中，仅通过示范，机器人就可以同时完成学习与编程。这些示范动作可以被分解为不同的拖、放过程，机械臂通过一系列“教学点”学习特定的位置和手势。如此，机器人助手就能学会整个程序并可精确重复。对于快速变动的命令与需求，这种模式将成为一种简单而灵活的解决方案。
没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：*的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。
诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。'诚信**、专业服务、价格实惠、不断进取'是我们的服务理念。
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希望我的用心能换来您对我们的信心！
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部分型号
■订货数据订货号
*处理单元 （CPU）
紧凑型 CPU
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
标准型 CPU
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 317-2 DP
PN CPU
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 319-3 PN/DP
6ES7 312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CG04-0AB0
6ES7 314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CH04-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 314-1AG14-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 317-2AK14-0AB0
6ES7 315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL01-0AB0
数字量模块
SM 321 数字量输入模块
16 点输入， 24VDC
16 点输入， 24VDC，低态有效
32 点输入， 24VDC
64 点输入， 24VDC，低态有效
16 点输入， 24-48VDC
16 点输入， 48-125VDC
16 点输入， 24VDC，用于等时线模式下运行
32 点输入， 120VAC
8 点输入， 120/230VAC
8 点输入， 120/230VAC，各输入点隔离
16 点输入， 120/230VAC
16 点输入， 24VDC，用于等时同步模式下运行，具有诊断能力
SM 322 数字量输出模块
8 点输出， 24VDC， 2A
16 点输出， 24VDC， 0.5A
16 点输出， 24VDC， 0.5A，高速
32 点输出， 24VDC， 0.5A
8 点输出， 24VDC， 0.5A，诊断能力
64 点输出， 24VDC， 0.3A
64 点输出， 24VDC， 0.3A
16 点输出， 24/48VDC， 0.5A
8 点输出， 48-125VDC， 1.5A
8 点输出， 120/230VAC， 1A
8 点输出， 120/230VAC， 2A
16 点输出， 120/230VAC， 1A
32 点输出， 120VAC， 1A
8 点输出，继电器， 2A
8 点输出，继电器， 5A
8 点输出，继电器， 5A，带过压RC 滤波器保护
16 点输出，继电器， 8A
SM 323 数字量输入/ 输出模块
8 输入， 8 输出
16 输入， 16 输出
SM 327 数字量输入/ 输出模块
8 点输入， 8 点输入或输出( 可设置)
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BP00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-1BP00-0AA0
6ES7 322-1BP50-0AA0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
6ES7 327-1BH00-0AB0
订货数据
168
■订货数据订货号
模拟量模块
SM 331 模拟量输入模块
8 点输入， 13 位分辨率
8 点输入， 9/12/14 位分辨率
2 点输入， 9/12/14 位分辨率
8 点输入，增强型16 位分辨率
8 点输入，增强型16 位分辨率， 4 通道模式
8 点输入， 14 位分辨率，用于等时模式下运行
8 点输入，用于热电阻
8 点输入，用于热电偶
SM 332 模拟量输出模块
4 路输出
4 路输出， 16 位
2 路输出
8 路输出
SM 335 快速模拟量输入/ 输出模块
诊断；中断， 4 路输入， 14 位分辨率， 4 路输出， 11/12 位
6ES7 331-1KF02-0AB0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 335-7HG02-0AB0
功能模块
PROFIBUS 接口模块 IM 174
FM 350-1 计数器模块
单通道，较大500 kHz ；用于增量式编码器
FM 350-2 计数器模块
8 通道，较大20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和NAMUR 传感器
FM 351 定位模块
用于快速移动和慢速驱动
FM 352 电子凸轮控制器
FM 352-5 高速布尔处理器
带有漏型输出
带有源性输出
FM 355 闭环控制模块
FM 355 C 控制器模块，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器
FM 355 S 控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器
FM 355-2 闭环温度控制模块
FM 355-2 C 温度控制器，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器
FM 355-2 S 温度控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器
SM 338 POS 输入模块
使用带起/ 停接口的超声波编码器进行位置检测
6ES7 174-0AA10-0AA0
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH01-0AE0
6ES7 351-1AH02-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 352-5AH01-0AE0
6ES7 352-5AH11-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
特殊模块
SM 374 仿真模块
DM 370 占位模块
6ES7 374-2XH01-0AA0
6ES7 370-0AA01-0AA0
通讯模块
CP 340
带一个RS 232C(V.24) 接口
带一个20mA(TTY) 接口
带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
CP 341
带一个RS 232C(V.24) 接口
带一个20mA(TTY) 接口
带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
CP 343-2
AS-Interface
CP 343-2 P
AS-Interface
CP 342-5
PROFIBUS，电口
CP 342-5 FO
PROFIBUS，光口
CP 343-5
PROFIBUS， FMS， S7 /PG/OP 通讯，
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0
6GK7 343-2AH01-0XA0
6GK7 343-2AH11-0XA0
6GK7 342-5DA03-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
订货数据
169
■订货数据订货号
CP 343-1 Lean
支持TCP/IP 、 UDP
CP 343-1
支持TCP/IP 和 UDP
CP 343-1 IT
支持 ,FTP， e-mail ,WWW server
CP 343-1 PN
支持PN,PROFINET,TCP/IP
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1GX31-0XE0
产品已取消，无后继产品
存储卡
MMC, 64 KB
MMC, 128 KB
MMC, 512 KB
MMC, 2 MB
MMC, 4 MB
MMC, 8 MB
6ES7 953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP31-0AA0
接口模块
IM 360 接口模块
用于使用 3 个扩展单元扩展 S7-300，可插入中央控制器
IM 361 接口模块
用于使用 3 个扩展单元扩展 S7-300，可插入扩展单元
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
电源模块
PS 307
120/230 V AC /24 V DC ； 2 A
120/230 V AC /24 V DC ； 5 A
120/230 V AC /24 V DC ； 10 A
6ES7 307-1BA01-0AA0
6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 307-1KA02-0AA0
ET 200SP 订货号
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块，含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型，含服务模块，集成 2xRJ45 接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块，标准以太网接口） 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块，快连式以太网接口） 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2× LC 玻璃光纤，光纤较远距离 2 KM 6ES7193-6AG00-0AA0
BA 1× LC 玻璃光纤/1×RJ45， 光纤较远距离 2KM 6ES7193-6AG20-0AA0
BA 1× LC 玻璃光纤/1×FC快连式，光纤较远距离 2KM 6ES7193-6AG40-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块，光纤接口） 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC 快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ 45 6ES7193-6AP20-0AA0
DI 16x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 基本型， 基座单元类型 A0 6ES7131-6BF00-0AA0
DI 8x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 6ES7131-6BF00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7131-6BF00-0CA0
DI 8x24VDC 高速型， 基座单元类型 A0 6ES7131-6BF00-0DA0
DI 8xNAMUR 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7131-6TF00-0CA0
DI 8x24VDC 源型输入，基本型， 基座单元类型 A0 6ES7131-6BF60-0AA0
DI 4x120..230VAC 标准型，基座单元类型 B1 6ES7131-6FD00-0BB1
DO 16x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BH00-0BA0
DO 8x24VDC/0.5A 基本型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BF00-0AA0
DO 8x24VDC/0,5A 标准型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BF00-0BA0
DO 8x24VDC/0,5A 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BF00-0CA0
DO 8x24VDC/0,5A 漏型输出，基本型， 基座单元类型 A0 6ES7132-6BF60-0AA0
DO 4x24VDC/2A 标准型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BD20-0BA0
DO 4x24VDC/2A 高性能型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BD20-0CA0
DO 4x24VDC/2A 高速型，基座单元类型 A0 6ES7132-6BD20-0DA0
DO 4x24..230VAC/2A 标准型，基座单元类型 B1 6ES7132-6FD00-0BB1
RQ 4x24VUC/2A 继电器输出，一常开和一常闭触点，标准型，基座单元类型 A0 6ES7132-6GD50-0BA0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A 继电器输出，常开触点， 标准型，基座单元类型 B0、B1 6ES7132-6HD00-0BB1
RO 4x120VDC-230VAC/5A 继电器输出，常开触点，标准型， 带手动置位，基座单元类型 B0、B1 6ES7132-6MD00-0BB1
AI 2xI 2/4 线制 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6GB00-0BA1
AI 2xU 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6FB00-0BA1
AI 4xU/I 2 线制 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6HD00-0BA1
AI 2xU/I 2/4 线制 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6HB00-0CA1
AI 2xU/I 2/4 线制 高速型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6HB00-0DA1
AI 4xI 2/4 线制 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6GD00-0BA1
AI 4xRTD/TC 2/3/4 线制 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6JD00-0CA1
AI 8xRTD/TC 2 线制 高性能型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6JF00-0CA1
AI 8xI 2/4 线制 基本型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6GF00-0AA1
AI 8xU 基本型，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6FF00-0AA1
AI 4xI 2 线制 HART 协议 高性能，基座单元类型 A0、A1 6ES7134-6TD00-0CA1
AO 2xI 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7135-6GB00-0BA1
AO 2xU 标准型，基座单元类型 A0、A1 6ES7135-6FB00-0BA1
SIMATIC ET 200 订货数据
83
SIMATIC ET 200 订货数据
ET 200SP 订货号
AO 4xU/I 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HD00-0BA1
AO 2xU/I 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0CA1
AO 2xU/I 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0DA1
AI 电能测量，400VAC，标准型，基座单元类型 D0 6ES7134-6PA00-0BD0
AI 电能测量，480VAC，标准型，基座单元类型 D0 6ES7 134-6PA20-0BD0
故障安全型模块F-PM-E 24VDC/8A PPM 标准型，基座单元类型C0 6ES7136-6PA00-0BC0
故障安全型模块F-DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6BA00-0CA0
故障安全型模块F-DQ 4x24VDC/2A PM 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6DB00-0CA0
故障安全型模块F-RQ 1x24VDC/24...230VAC/5A，基座单元类型F0 6ES7136-6RA00-0BF0
CM 4xIO-Link，基座单元类型A0 6ES7137-6BD00-0BA0
CM AS-i 主站模块，标准型，基座单元类型C0 3RK7137-6SA00-0BC1
F-CM AS-i Safety 主站模块，标准型，基座单元类型C0、C1 3RK7136-6SC00-0BC1
CM PtP, Modbus、ASCII、USS串行通讯模块，基座单元类型A0 6ES7137-6AA00-0BA0
TM Count 1x24V，高速计数模块，基座单元类型A0 6ES7138-6AA00-0BA0
TM PosInput 1，测量及定位输入模块，基座单元类型A0 6ES7138-6BA00-0BA0
TM Timer DIDQ 10x24V， 带时间戳、高速计数、PWM等功能，基座单元类型A0 6ES7138-6CG00-0BA0
TM PULSE 2X24V， PWM，脉冲输出，基座单元类型B1 6ES7138-6DB00-0BB1
称重模块 SIWAREX WP321 7MH4138-6AA00-0BA0
基座单元 BU15-P16+A0+2D，类型A0，直插式端子，用于新负载组，15mm宽6ES7193-6BP00-0DA0
基座单元 BU15-P16+A0+2B，类型A0，直插式端子，15mm宽6ES7193-6BP00-0BA0
基座单元 BU15-P16+A10+2B，类型A0，直插式端子，带有10个AUX端子，15mm宽6ES7193-6BP20-0BA0
基座单元 BU15-P16+A10+2D，类型A0，直插式端子，带有10个AUX端子，用于新负载组，15mm宽6ES7193-6BP20-0DA0
基座单元 BU15-P16+A0+2D/T，类型A1，直插式端子，用于新负载组，带有温度测量，15mm宽6ES7193-6BP00-0DA1
基座单元 BU15-P16+A0+2B/T，类型A1，直插式端子，带有温度测量，15mm宽6ES7193-6BP00-0BA1
基座单元 BU15-P16+A0+12D/T，类型A1，直插式端子，带2x5个附加端子，用于新负载组，带有温度测量，15mm宽6ES7193-6BP40-0DA1
基座单元 BU15-P16+A0+12B/T，类型A1，直插式端子，带2x5个附加端子，带有温度测量，15mm宽6ES7193-6BP40-0BA1
基座单元 BU20-P12+A4+0B，类型B0，直插式端子，带4个AUX端子，适用于继电器输出模块，20mm宽6ES7193-6BP20-0BB0
基座单元 BU20-P12+A0+4B ，类型B1，直插式端子，适用于交流输入/输出模块，20mm宽6ES7193-6BP20-0BB1
基座单元 BU20-P6+A2+4D，类型C0，直插式端子，带2个AUX端子，用于新负载组，20mm宽6ES7193-6BP20-0DC0
基座单元 BU20-P6+A2+4B，类型C1，直插式端子，带2个AUX端子，20mm宽6ES7193-6BP20-0BC1
基座单元 BU20-P12+A0+0B，类型D0，直插式端子，适用于电能测量模块，20mm宽6ES7193-6BP00-0BD0
基座单元 BU20-P8+A4+0B ，类型F0，直插式端子，带4个AUX端子，20mm宽6ES7193-6BP20-0BF0
基座单元盖板，15mm宽6ES7133-6CV15-1AM0
基座单元盖板，20mm宽6ES7133-6CV20-1AM0
参考标识牌，一组16个6ES7193-6LF30-0AW0
标签条，浅灰，一卷500个6ES7193-6LR10-0AA0
标签条，黄色，一卷500个6ES7193-6LR10-0AG0
标签条，浅灰，A4幅面（共1000个） 6ES7193-6LA10-0AA0
标签条，黄色，A4幅面（共1000个） 6ES7193-6LA10-0AG0
基座单元屏蔽组件6ES7193-6SC00-1AM0
服务模块 (备件) 6ES7193-6PA00-0AA0
35mm安装导轨，长度：483mm 6ES5710-8MA11
35mm安装导轨，长度：530mm 6ES5710-8MA21
35mm安装导轨，长度：830mm 6ES5710-8MA31
35mm安装导轨，长度：2000mm 6ES5710-8MA41